Rejet Eau Pluviale et infiltration sur petit terrain

Certains professionnels peuvent ils répondre?
Contradiction entre la règlementation et la norme “Nationale“ applicable NF P 94 500 page 14/24!
En zone règlementée par la présence d’argiles, et située en zone UD où le coefficient d’occupation des sols est important.
Avec l’impossibilité de rejeter les eaux pluviales sur la voie publique et de se raccorder au réseau public.
Comment est il possible sur un petit terrain de 300m² d’imaginer implanter un bassin d’infiltration qui comme une fosse septique doit prévoir la zone d’épandage de l’exutoire réalisée à l’aval du bâtiment, à une distance minimale d’éloignement de 5 m (10m conseillés) de tout bâtiment?
Sachant que le non respect de cet éloignement peut créer des désordres à sa construction et celles des voisins.